搬运机器人工作站是一种用于工业运动控制的设备，由ABB4600工业机器人、全自动工业流水线、旋转传送带、铺胶动力滚筒、海绵吸盘、总控系统组成。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优点，可以代替人进行工作，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。

工作站由工业机器人为中心搭建一个工作站来完成的工件搬运,周边采用弹性带动力滚筒搭建的工件流水线。先让工件在传送带上传动，到达传送带末端传感器时停止，ABB机器人可以对毛坏件进行精准的抓取并放置到预设位置上。通过示教器进行自动化自动入库、出库和手动选择入库、出库的选择。入库时可以根据需要放置的位置进行选择，准确的进行放置，取出时也可以精准的取出所需要取出的毛坯件。

工作站可以完整的模拟工厂上下料、快递分拣等场景。可以完成工业机器人编程、码垛、PLC、流水线等实训任务。

设备运行坏境参数：

交流电源:单相～220V±10   50Hz

工作环境:温度-10℃~+40℃,

相对湿度≤85%(25℃),海拔<4000m

整机功耗:<1.5kVA

安全保护措施:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家标准

外形尺寸(长宽高):≤1800*1000*700mm(L*W*H)

机器人技术参数：

轴数:6

负载:60kg

工作范围:半径2050mm

重复定位精度:±0.06mm

防护级别：IP68