工业机器人安川机器人单工位焊接工作站由工业机器人本体、工业机器人变位机、工业机器人控制器手持示教器及控制电缆、焊接电源、送丝机、送丝机底座、送丝线盘、配套电缆、焊枪、清枪器、防碰撞传感器，控制台、机器人底座、变位机、安全围栏等组成。

工业机器人变位机通过其灵活的变位传动机构和精确的运动控制，为焊接过程提供了高效、精密的操作平台。同时，工业机器人变位机还具备高度灵活性、一致性和可靠性，从而使工业机器人不能焊接到的位置到工业机器人可焊接的位置的转变，工业机器人变位机与机器人系统配套可与机器人协调控制，变位机表面安装有柔性夹具模块，使用多种不同工件，方便快捷安装固定不同种类、材料的工件。

机器人采用安川机器人，安川工业机器人是工业机器人领域四大家族之一，起源于日本；具有高效性，精准性和稳定性等特点；广泛应用于汽车，电子，食品，医药，机械等行业。

设备运行坏境参数：

交流电源:单相～220V±10    50Hz

工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度≤85%(25℃),海拔<4000m

整机功耗:<1.5kVA

安全保护措施:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家标准

外形尺寸(长宽高):≤1800*1000*700mm(L*W*H)

机器人技术参数：

轴数：6

负载：12kg

工作范围：半径1440mm

重复定位精度±0.02mm

防护级别：本体: IP54手腕: IP67