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  • 工业机器人拆装实训平台

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    平台选用先进的六关节机器人,由机器人本体装调平台与电气维护平台组成。机器人本体装调平台可以拆卸到螺丝级,是学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台,从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递。

    机器人电气维护平台,是把电气柜各大部件拆散安装在网孔架上,清晰体现机器人电气连接原理。

    学生可掌握:机器人本体结构认、谐波减速器安装与维护、常用安装工具使用、机器人基本术语与图形符号、机器人零位调试、机器人精度测试、机器人典型维护操作、电气器件认知、电气原理学习、电气故障排除与维护。

    设备运行坏境参数:

    交流电源:单相~220V±10   50Hz

    工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度≤85%(25℃),海拔<4000m

    整机功耗:<1.5kVA

    安全保护措施:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家标准

    外形尺寸(长宽高):≤1800*1000*700mm(L*W*H)

    机器人技术参数:

    轴数:6轴

    负载:3~6kg

    工作范围:半径540-1400mm

    重复定位精度:±0.1mm

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