平台选用先进的六关节机器人,由机器人本体装调平台与电气维护平台组成。机器人本体装调平台可以拆卸到螺丝级,是学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台,从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递。
机器人电气维护平台,是把电气柜各大部件拆散安装在网孔架上,清晰体现机器人电气连接原理。
学生可掌握:机器人本体结构认、谐波减速器安装与维护、常用安装工具使用、机器人基本术语与图形符号、机器人零位调试、机器人精度测试、机器人典型维护操作、电气器件认知、电气原理学习、电气故障排除与维护。
设备运行坏境参数:
交流电源:单相~220V±10 50Hz
工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度≤85%(25℃),海拔<4000m
整机功耗:<1.5kVA
安全保护措施:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家标准
外形尺寸(长宽高):≤1800*1000*700mm(L*W*H)
机器人技术参数:
轴数:6轴
负载:3~6kg
工作范围:半径540-1400mm
重复定位精度:±0.1mm